"have to"

Have / has to + Infinitiv kannst du verwenden, wenn du ausdrücken möchtest, dass etwas notwendig ist oder getan werden muss.

Die simple past von have to heißt bei allen Personen had to:

He has to go.  -  He had to go.

Red Line New 2, Ernst Klett Verlag, Stuttgart, 1996, page 120